1、零部件配套需求:
①自卸车自动举升装置,包含线控举升系统以及配套的油缸、撑杆、货箱等;
②自动驾驶套件,包含激光雷达、毫米波雷达、摄像头、T 盒、交换机、自动驾驶域控制器、天线、IMU 等;
③远程驾驶舱,包含驾驶座、显示屏、方向盘、三踏板等等;
④线控底盘核心部件,包含 EBS 电控制动系统、ESC 稳定系统、电液转向方向机、VCU 控制器、网关模块等;
⑤车铲协同交互模块,包含装载机终端 App、设备交互通信模块、任务调度响应单元、装卸货状态反馈组件等;
2、对一般物料消耗品的需求:
①传感器清洁维护耗材(如高压清洗液、镜头防雾喷剂、雷达防尘罩),适配港口 / 矿区扬尘环境;
②测试标定耗材(如反光标定靶、GPS 定位基准站电池、数据存储硬盘);
③车辆运营耗材(如线控系统专用连接线束、应急补电设备、货箱防粘衬板;
④设备防护耗材(如传感器防水密封胶、线束防护套管、底盘防锈喷剂),适配恶劣工况;
⑤数据处理耗材(如高速数据传输线缆、测试用存储 U 盘、设备校准试纸),支持研发测试流程;
3、工程建设项目需求信息:
①自动驾驶测试:包含具备相关测试能力的场地以及测试人员;
②自动驾驶试点区域:包含可供自动驾驶自卸车进行自动装卸货试点运营的港口、矿区等;
③车路协同基础设施建设(如路侧感知单元、定位基站、数据传输网关),支持封闭场景多车协同调度。
④云调度平台部署(包含服务器搭建、调度系统安装调试、数据存储中心建设),支持车辆运营可视化监控;
⑤场景适配改造工程(包含作业区域标识优化、装卸货点定位基准搭建、通信信号增强设施),保障无人化作业适配性。
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