系统（YG2-QL1-15/8390型）主要有双臂协同模式和单臂移动模式。

双臂协同模式：由两台液压机械臂、3D视觉系统、视频监视系统和控制系统组成。单臂移动模式：由智能RGV、液压机械臂、手自动控制系统，视频监控系统，液压工作站等组成。以上模式均具有自动、远程遥控及现场遥控三种操作模式。智能格栅系统都可根据物料性状、场地特点和用户需求采用挖斗、螺旋头、抓斗等末端执行器实现翻车机格网自动清理。适用于钢厂、 电厂等翻车机格网场景的清理清堵。

产品特点

除杂物能力强：智能机械臂搭配定制抓手，配合人工智能操作，可快速去除煤炭中的杂物及板结料，防止筛网堵塞；

工作效率高：采用翻车机筛网自动清理系统，较人工清理可提高工作效率2-3倍；

改善操作人员工作环境：翻车机格网清理属于典型3D(Dangerous=危险、Dirty=肮、Difficult=难)岗位，该系统实现了现场无人操作，避免人员受到伤害；

系统动作敏捷：采用负载敏感智能系统，压力和流量根据负载需要自行调节，更加节能高效；

多种作业模式：无需现场作业，可通过视频监控系统实现远程操作。