系统（YG2-WL2-30型）主要由工业六轴机器人、套筒抓手、机器人行走轨道、来料缓存架、套筒存储架、出料链板输送线、安全防护系统、 电气控制系统等组成，可实现套筒自动进出和存储，极大降低了人员劳动强度和套筒存放管理难度。 (可增配卸车功能、可拓展装车功能）。

产品特点

货架式简易立库，充分利用空间，存储数量大；具备套筒来料检测，防止误操作；

自动识别套筒尺寸，保存物料信息的准确性； 套筒抓手，为专利产品，精心设计，保证抓取的高可靠性；

可兼容多种套筒