优必选全尺寸通用轮式人形机器人Cruzr S2，基于仿真场景与真实数据融合的具身智能数据系统，Cruzr S2搭载第四代灵巧手精准满足分拣、零件装配等多场景、多任务的抓取需求。Cruzr S2采用对称机身设计，支持前后屈，可实现0.8m通道原地旋±170°；0-0.4m腰部升降设计，能在0-1.8m空间范围内搬运15kg重物。自研被动双目视觉系统，采用基于深度学习的双目深度估计算法，实现端到端“类人眼”双目立体视觉感知。Cruzr S2搭载学习型运动控制技术，能以2m/s速度负载平稳移动，具备坡度自适应平衡能力、沟坎跨越及高度越障能力，可进行防悬崖及防压脚自主检测，确保人机作业安全。搭载优必选自研通用人形机器人协作智能体Co-Agent

实现人形机器人单机自主和群体协同的闭环作业，满足多场景多任务作业需求，有效助力企业提升运营效益，实现产业高质量发展。