变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。

行走轴又叫机器人地轨，第七轴，机器人外部行衫裤走轴，可按指定路线移动机或拆简器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用御洞范围