管外打磨机器人是一款替代人工作业、用于管道外壁去涂层的自动化设备，支持半自动与全自动操作模式，适用于石油钻杆等维护场景。

它采用欠驱动螺旋传动与行星轮系设计，整机仅重25kg，可自适应101-115mm管径，打磨转速达400rpm。作业时能无级匹配移动与打磨速度，并根据锈蚀程度调节预紧力，效率较人工作业提升3倍以上。机器人采用ISO开合式安装，支持单人操作与快速更换打磨工具，并通过封闭内腔与双侧储尘盒实现绿色无尘作业。