专为排水管道、管廊等狭小空间设计的内窥检测设备。它通过前后210万像素高清摄像头，实现对管道结构性与功能性缺陷的影像检测，并搭载视觉系统完成同步定位与建模。

优势：采用独特的M形蛇形自适应结构，能紧密贴合并适应管径变化，灵活通过T形管、弯头等复杂管段；具备四电机双驱动与双转向系统，机动性强，支持360°转动；作业方式稳定可靠，采用拖拽式行进，无卡死风险，有效作业距离超过20米，且支持实时无延时视频回传与控制