管道维护机器人是一款可替代人工作业的多功能设备，适用于排水管、管廊等多种管网。它配备前后高清摄像头进行内部巡检，并采用模块化设计，可快速切换高压清理、喷涂防腐等作业模块。

机器人采用自适应悬挂机构，能适应DN500-700管径变化并稳定越障。搭载9组全驱电机，实现360°转向，在直管、弯管及垂直段均运动灵活。集成位姿补偿、高压水清洗及喷涂功能，支持超过40米距离的实时控制与无延时视频回传，实现高效管道维护。