国内首台能自适应水电站叶轮等正负曲率交错曲面的攀爬移动机器人。它采用多自由度磁性球轮，内置哈尔贝克磁铁阵列，可紧密吸附于复杂曲面。中心差速结构确保检测探头在移动中始终垂直于表面，保障检测精度与稳定性。通过球轮与悬臂的配合，实现四轮在交错曲面上的稳定接触与安全移动。其搭载的7组探头可进行大跨度同步探测，扫描跨度达200mm，显著提升了检测效率。整体结构紧凑，兼具传动可靠与功能扩展能力。