技术人员在研究工业机器人。

9月24日，记者走进刚获批建设的广西具身智能工业机器人重点实验室（以下简称“实验室”），映入眼帘的是一片微缩版“汽车装配测试区”：工业机械臂围绕汽车零部件反复调试抓取姿态，多模态传感器同步采集视觉、力觉、接触状态等数据，身后屏幕上各类工况参数实时跳动。

“实验室里机械臂的每一次动作调整，都是岗前训练的必要环节。即使是平时动作流畅的工业机器人，进入车间后也容易‘水土不服’：或认不出工件，或因物料位置偏移而抓空，或无法精准控制拧螺丝的力度。技术团队通过人工干预，将外观看似粗笨的工业机器人改造成能够在生产线上连续稳定运行、精准作业的熟练工。”广西科技大学自动化学院（人工智能学院）教授、重点实验室主任林川说，“由广西科技大学牵头，联合广西产研院具身智能机器人有限公司、东风柳州汽车有限公司共建的自治区级重点实验室，从立项之初就锚定行业共性痛点，推动具身智能工业机器人自主、稳定完成看、判、调、协作和执行等任务，在复杂工况下实现‘感知—认知—决策—控制—协同’的运动闭环，从‘能演示’真正走向‘能上岗’。”

产业扩张 短板凸显

今年，柳州市把发展壮大智能经济作为破局突围、追赶超越的关键一招，加快构建“10+N”现代化工业体系，通过AI深度赋能，持续推动人工智能终端及机器人产业提质增效、智链全球。

1—7月，全市人工智能终端及机器人产业产值同比增长92.0%，形成六大系列50多种规格的机器人产品体系。机器人数量增加，逐步活跃在汽车焊装车间、零部件检测、物流搬运等岗位。

产业规模扩张的同时，传统工业机器人的短板日益凸显。

东风柳州汽车有限公司自动化领域首席专家蓝升敏颇有感触地说，生产线上，传统工业机器人按照固定程序运行，难以适应多品种、小批量、柔性化的生产需求。面对反光、遮挡、工件移位等场景，工业机器人需要人工动态调整参数、下达新指令，部分岗位仍需依赖熟练工手工操作。车间设备24小时连轴转，有振动、粉尘、物料更迭等干扰因素，工业机器人一旦出现千分之一的失误，都可能导致整条生产线停工。

基于此，东风柳汽联动广西科技大学、广西产研院具身智能机器人有限公司，共同成立全区首家该领域自治区级重点实验室。针对具身智能工业机器人在汽车制造等复杂工业场景规模化应用面临的技术瓶颈，实验室依托产业一线的硬件载体，搭建工程化验证环境。通过部署工业人形机器人参与汽车生产，构建从硬件到场景的完整试验验证体系，打通从“算法演示”到“工业级可靠运行”的“最后一公里”，把所有“不确定”，转化为工业机器人能自主处理的日常操作。

发挥所长 联合攻关

产线上的难题，成为实验室的核心攻关课题。

依托三方共建的技术优势，实验室构建“高校研发—企业验证—产业应用”的协同创新体系。其中，广西科技大学聚焦多模态感知、智能控制等方向开展基础研究；广西产研院具身智能机器人有限公司提供机器人训练场、工业数据采集及工程化转化支撑；东风柳汽则开放汽车制造和应用验证场景，为技术研发提供真实的产业需求和测试环境。三方打通技术链、场景链、应用链，让科研成果从立项之初就紧贴产业实际，避免“闭门造车”，加快成果从实验室走向生产线的转化应用。

按照建设规划，实验室还重点布局三大核心方向：攻关复杂工业环境下的多模态认知技术，解决机器人“看得懂现场”的问题；突破技能泛化与柔顺控制技术，解决“动得稳、精度够”的问题；研发异构机器人群体协同调度技术，让多台机器人在车间里像班组工人一样默契配合、自主补位。

提前布局 形成链条

当前，广西立足制造业基础和面向东盟开放优势，推动“人工智能+”行动落地。外界好奇，柳州为何能抓住这次机遇？

林川解释，实验室并非从零起步。目前，类脑机器视觉检测技术已在多家柳州制造企业落地，带动新增产值20余亿元，相关成果斩获2025年度广西科技进步奖二等奖，相关单位“理论建模—算法创新—硬件集成—产线验证”的全链条能力已基本成熟。

参与实验室建设的广西科技大学自动化学院（人工智能学院）副教授张银表示：“建设实验室不是为了发表论文、申报专利，而是要为柳州制造业搭起一个公共技术底座。未来，本地中小制造企业研发机器人，可在这里获得适配自身产线的成熟落地方案，无需从零开始。这套方案有助于更多源自柳州的具身智能机器人在全国乃至东盟的制造车间稳定上岗。”

全媒体记者 荀诗媛 报道摄影