智能机械臂正在进行车厢焊接作业。

操作手操控遥控器，指挥智能机械臂对铁路货车敞车车厢进行焊接。

日报消息（全媒体记者罗妙、覃科报道摄影）7月15日下午，在柳州机车车辆有限公司的生产车间里，一台14米长的铁路货车敞车车厢停在工位上。2名操作手手持示教器完成对位后，悬在头顶的智能机械臂随即启动，红外线扫描、精准定位、平稳施焊等作业任务一气呵成，他们仅用1天就能完成2台车厢的满焊工作。

铁路敞车主要装运煤炭、矿石等大宗货物，在运输过程中，侧墙板、地板、端墙板等车体部件难免因机械化装卸和货物腐蚀造成损耗。这套被工人们称为“铁伙计”的系统，是该公司与江苏中数创和科技股份有限公司联合研发的铁路货车车体再制造焊接机器人智能系统。它采用龙门架行走机构搭配六轴发那科工业机械臂，可前后、左右、上下六个方向灵活转动，配合龙门架实现大范围移动，作业范围可覆盖整车侧墙、端墙及车厢内部全部焊缝。

这个“铁伙计”的真正过人之处，在于它长了“眼睛”和“脑子”。系统集成了激光视觉寻位与电弧跟踪双传感技术，能自主识别焊缝、自动规划焊接路径，实现平焊、立焊、角焊。过去人工焊接时切割不平整、质量不稳定的老问题，如今已基本得到解决。

在作业现场，该公司助理工程师覃海彬说：“以前6个熟练焊工1天只能焊1台60吨的车厢，现在有了4台机器人配合，2个人一天就能焊完2台车厢。”以铁路货车C64为例，该系统自动焊接率可达70%以上，焊接效率较人工提升了2倍多。

这套系统不光“手巧”，还“心中有数”。车间中控室里，数字孪生监控大屏实时显示每一道焊缝的电流、电压、轨迹等参数。覃海彬介绍，系统可对焊接过程进行全程监控和远程运维，每道焊缝均能实现全流程追溯，质量管控更加可靠。

列车飞驰，铁路机车车辆维修技术也在不断更新。柳州机车车辆有限公司研发的这套智能焊接系统以数字化手段，让铁路货车检修作业变得更加高效、更加安全。